东晋有哪些名将

祖逖与刘琨一同担任司州主簿时，感情深厚，常常同床而卧，同被而眠。一次，祖逖半夜听到鸡叫，认为这是上天在激励他上进，便叫醒刘琨道：“此非恶声也。”然后与刘琨到屋外舞剑练武。之后祖逖和刘琨都成为一代名将。后人用“闻鸡起舞”比喻有志报国的人即时奋起。

王镇恶

四、王镇恶（373年6月11日－418年3月7日），北海郡剧县（今山东昌乐）人。东晋名将，前秦丞相王猛之孙。

前秦败亡后，随从叔父王曜南投东晋。自幼好读兵书，长于谋略。处事果断，起家临澧县令。义熙五年（409年），为权臣刘裕所赏识，授太尉参军，战功颇多。

义熙八年（412年），拜振武将军，击杀荆州刺史刘毅，封汉寿县子。义熙十二年（416年），消灭荆州刺史司马休之，封游击将军。义熙十二年（416年）八月，联合名将檀道济北伐，攻克洛阳、潼关和长安，灭亡后秦。迁征虏将军、冯翊太守，辅佐桂阳公刘义真镇守长安，但被刘裕猜忌。

义熙十四年（418年）正月，因争权，被沈田子杀害，时年四十六。追赠左将军、青州刺史、龙阳县侯，谥号为壮，配享宋武帝庙庭。

刘牢之

五、刘牢之（？－402年），字道坚，徐州彭城郡（今江苏省徐州市）人。东晋时期名将。

刘牢之出身尚武世家，面色紫红，须目异于常人，深沉刚毅，足智多谋。早年进入谢玄的北府兵，担任参军。凭借功勋，迁鹰扬将军、广陵相。参加淝水之战，大破梁成，取得洛涧大捷。击退苻坚后，率军攻陷谯郡，迁龙骧将军、彭城太守，赐爵武冈县男。奉命救援前秦太子苻丕，为后燕成武帝慕容垂所败。

回到建康，参与平定多处叛乱。王恭第二次起兵时，暗中投靠司马元显，从而导致王恭败亡，接手兖、青、冀、幽、并、徐、扬七州及晋陵郡军务，率兵平定孙恩起义。元兴元年（402年），出任前锋都督、征西将军、江州刺史，讨伐桓玄。听从何穆建议临阵倒戈，致使司马元显兵败被杀。

桓玄掌权后，失去兵权，出任征东将军、会稽太守。内心惧怕，自缢而死。太尉刘裕平定桓玄后，恢复刘牢之的官爵。